XA-185 je třínápravové pancéřované vozidlo se stálým pohonem všech kol, první dvě nápravy jsou říditelné. Kola podvozku jsou vybavena systémem centrálního dohušťování. V přední části svařované korby sedí vlevo řidič vozu, napravo
od něj velitel. Oba mají k dispozici jak boční dveře, tak i průlezy s poklopy na horní straně korby. Za velitelem a řidičem se nachází vlevo motorový prostor s motorem Valmet 612 DWI a automatickou převodovkou Allison MD 3560P.
Zadní část vozidla pak vyplňuje prostor pro desetičlenný výsadek, který má k dispozici dvě lavice umístěné na bocích korby. Výsadek nastupuje a vystupuje dvoukřídlými dveřmi v zadním čele korby. Na bocích vozidla se na každé straně
nachází střílny s průzory. Na stropě korby jsou poklopy nad prostorem pro výsadek a jeden poklop nad motorem. Vozidla XA-185 nejsou obojživelná.
Ve verzi Ambulance pro přepravu raněných mohou být v konfiguraci 2 ležící a 2 sedící nebo 6 sedících a 1 ležící.
V základní verzi (OT) bez výzbroje, případně kulomet NSV ráže 12,7 mm ve střelecké věži.